OpenCV es una librería con herramientas para visión artificial. Descargar
- Documentación oficial
- Instalación en linux
- Instalación en windows
- Usando cmake-gui o ccmake se pueden ver otras opciones de compilación que añaden a opencv optimizaciones para otras tecnologías como cuda y opencl.
- Instalar opencv con soporte para cuda
Point Cloud Library(PCL) es una librería con utilidades para trabajar con nubes de puntos y procesamiento 3D. Descargar
- Documentación oficial
- PCL para windows con VS2008 y 2010 precompilada. Descargar
- PCL para windows con VS2013 y 2015 precompilada. Descargar
- Instalar PCL en linux
ROS es un framework diseñado para el desarrollo de software en robots que funciona a modo de sistema operativo. Permite abstraer del hardware y funciones de bajo nivel a los desarrollados/investigadores. ROS Kinetic Kame se encuentra soportado para Ubuntu 16.04 LTS y Debian Jessie.
Tensorflow es una librería de código abierto desarrollada por google con usos enfocada a «Machine Learning».
- Documentación oficial
- Guías de instalación.
- Se puede instalar con «pip» en sistemas de 64 bits con la instrucción «pip install tensorflow».
- Manual básico y ejemplo de uso de «TensorBoard» aquí.
Keras es un wrapper de TensorFlow para python que simplifica el desarrollo con Tensorflow. También está la posibilidad de usar «Theano» en vez de Tensorflow con keras.
- Documentación oficial
- Instalación de keras
- Se puede instalar con «pip» utilizando la instrucción «pip install keras».
Docker