WAF2007
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Programa WAF 2007
El WAF 2007 se celebró el 11 y 12 de septiembre. En la foto de la izquierda la conferencia inaugural de Pedro U. Lima (Lisboa, Portugal) y en la derecha la de clausura de Eduardo Nebot (Sydney, Australia).
Conferenciante invitado
Multi-Robot Systems: A Systems Theory Perspective Pedro U. Lima. Lisbon Technical University
Sesión 1: Arquitecturas
- Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics
José M. Cañas, Jesús Ruíz-Ayúcar, Carlos Agüero, Francisco Martín
- MBA: A Modular Hierarchical Behavior-Based Architecture
Roberto Paredes. Francisco Martín, Vicente Matellán y Carlos E. Agüero
- A Coordination Approach for Task Allocation. Study Case in Robot Soccer
Christian G. Quintero M., Salvador Ibarra, Josep Ll. de la Rosa and Josep Vehí
Sesión 2: Visión
- Robot Navigation Behaviors based on Omnidirectional Vision and Information Theory
Boyan Bonev, Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano
- A fuzzy system for detection of interaction demanding and nodding assent based on stereo vision
Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio Gonzaléz, Rafael Muñoz-Salinas, Rui Paúl
- Detección de objetos y estimación de su profundidad mediante un algoritmo de estéreo basado en segmentación
Antonio Javier Gallego, Patricia Compañ, Pilar Arques, Carlos Villagrá, Rafael Molina
- Multi-Task Vision for Mobile Robots
D. Hernandez, J. Cabrera, A. Naranjo, A. Dominguez, J. Isern
- Pose Registration Model Improvement: Crease Detection
Diego Viejo, Miguel Cazorla
Sesión 3: Agentes
- Learning and Adaptation in Physical Heterogeneous Teams of Robots
Josep Lluis de la Rosa, Israel Muñoz,
- Physical Multi-agent Systems: A new Taxonomy aimed on Coordination
Salvador Ibarra M., Christian G. Quintero M., Josep Ll. de la Rosa
- Sistema de comunicaciones explícitas entre robots cooperativos en Player/Stage
Alberto Ponseti Alonso, Albert Mauri Batlle, Lluís Ribas Xirgo
Sesión 4: Localización
- Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional y balizas naturales
Cristina Gamallo, Jose E. Domenech, Pablo Quintía, Carlos V. Regueiro, José Correa
- Fuzzy Self-Localisation using Fuzzy Segments
David Herrero Pérez and Humberto Martínez Barberá
- Evaluación preliminar de un sistema de localización para visión artificial basado en una red de balizas
A. Oller
Sesión 5: Robots
- Incrementando la autonomía de robots móviles: Desarrollo de un sistema de recarga automática
Diego Perez Losada, Enrique Paz Domonte, Joaquín López Fernández
- Modelo simplificado de microrobots cooperativos para aplicaciones biomédicas
Jorge García Colmenar, Joaquín Saiz Alcaine, Lluís Ribas Xirgo
- A polygonal world model representation for KMeans-based multi-robot exploration of unknown environments
Ling Wu, Albert Sole, Miguel Angel Garcia, Domenec Puig
Actas del VIII Workshop en Agentes Físicos
Las actas están disponibles en formato PDF en este enlace
VIII Workshop de Agentes Físicos 2007
Presentación
El Workshop de Agentes Físicos solicita comunicaciones para su octava edición (WAF'2007, http://www.congresocedi.org) que tendrá lugar en Zaragoza (Spain) los días 11 y 12 de Septiembre de 2007.
Ámbito y objetivos
El Workshop de Agentes Físicos pretende ser un foro de encuentro que permita el intercambio de información y experiencias relacionadas con la aplicación del concepto de agente en entornos físicos, especialmente en el control y coordinación de sistemas autónomos: robots, robots móviles, procesos industriales o sistemas complejos. Este encuentro está abierto a la participación de grupos de investigación españoles e internacionales en áreas asociadas tanto a
los sistemas de control autónomos como a la inteligencia artificial aplicada a la robótica y la domótica.
Temas de interés
Buscamos comunicaciones sobre trabajos científicos en aquellos campos que utilicen técnicas relacionadas con el concepto de agente, concretamente aplicaciones industriales, robótica y domótica (agentes físicos) y aplicaciones a la sociedad de la información, (agentes software) resaltando las similitudes y sinergias entre los agentes físicos y los agentes software. Entendemos que las aplicaciones de los agentes físicos están orientadas fundamentalmente al control, coordinación y planificación de sistemas autónomos: robots industriales o móviles, procesos industriales, domótica y sistemas complejos. Las comunicaciones presentadas también podrán estar relacionadas con los aspectos docentes de dichas técnicas. Como en ediciones anteriores también están incluidos todos los aspectos relacionados con RoboCup y FIRA (robots futbolistas) y con AgentlLink y Agentcities: técnicas de visión artificial, planificación en sistemas dinámicos, simulación con RoboSoccer o JavaSoccer, coordinación de movimientos y cooperación entre los robots, intercambio de servicios en red, Internet, etc.
Fechas importantes
- Fecha límite para envío de trabajos: Viernes 20 de Abril de 2007
- Notificación a los autores: Lunes 21 de Mayo de 2007
- Versiones definitivas de los trabajos: Lunes 4 de Junio de 2007
- Fin de la inscripción reducida: Viernes 22 de Junio de 2007
- Celebración del WAF 2007 12-14 Septiembre de 2007
Más información:
Página web del CEDI'2007: CEDI 2007
Organización
Comité Organizador
- Vicente Matellán Coordinador
- Jorge Cabrera
- Eugenio Aguirre
- Josep Ll. de la Rosa
- Miguel A. Cazorla
- Humberto Martínez
- José María Cañas
- Albert Oller
Comité de Programa
- Eugenio Aguirre Molina Universidad de Granada
- José María Armingol Moreno Universidad Carlos III de Madrid
- Alberto J. Bugarín Diz Universidad de Santiago de Compostela
- Luis Miguel Bergasa Universidad de Alcalá de Henares
- Pablo Bustos García de Castro Universidad de Extremadura
- Jorge Cabrera Gámez Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
- Jose María Cañas Plaza Universidad Rey Juan Carlos
- Marc Carreras Pérez Universidad de Girona
- Alicia Casals Gelpi Universidad Politécnica de Cataluña
- Modesto Castrillón Santana Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
- Miguel Ángel Cazorla Quevedo Universidad de Alicante
- Antonio Carlos Domínguez Brito Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
- María Teresa Escrig Monferrer Universidad Jaume I
- Fernando Fernández Rebollo Universidad Carlos III de Madrid
- Antonio Fernández Caballero Universidad de Castilla La Mancha
- Domingo Gallardo López Universidad de Alicante
- Alfonso García Cerezo Universidad de Málaga
- María García-Alegre Sánchez Instituto de Automática Industrial, CSIC
- Miguel Ángel Garcia García Universidad Autónoma de Madrid
- Ricardo García Rosa Instituto de Automática Industrial, CSIC
- Miguel García Silvente Universidad de Granada
- Ismael García Varea Universidad de Castilla la Mancha
- Antonio González Muñoz Universidad de Granada
- José Daniel Hernández Sosa Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
- Agapito Ledezma Universidad Carlos III de Madrid
- Joaquín López Fernández Universidad de Vigo
- Humberto Martínez Barberá Universidad de Murcia
- Vicente Matellán Olivera Universidad Rey Juan Carlos
- Albert Oller i Pujol Universidad Rovira i Virgili
- Doménec Puig Valls Universidad Rovira i Virgili
- Lluís Ribas i Xirgo Universidad Autónoma de Barcelona
- Josep Ll. de la Rosa i Esteva Universidad de Girona
- José Vicente Soler Bayona Universidad Politécnica de Valencia
- Cristina Urdiales García Universidad de Malaga
- Carlos Vázquez Regueiro Universidad de La Coruña
- Eduardo Zalama Casanova Universidad de Valladolid
