WAF2010
De RedAF
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Programa WAF 2010
El WAF 2010 se celebrará entre el 5 y el 10 de septiembre de 2010 en Valencia, dentro del CEDI 2010. En breve se lanzará la primera llamada a la participación que aparecerá en esta página.
Programa
Página oficial del workshop en http://www.jopha.net/waf/index.php/waf/waf10
Robot
Control architecture for autonomous mobile robots with automated planning techniques . Ezequiel Antonio Quintero Barrios, Angel Garcia, Fernando Fernandez, Daniel Borrajo
Construcción de un sensor láser 3DD rápido y de bajo coste. Cristina Gamallo, Carlos Vazquez Regueiro, Pablo Quintía, Javier Diz
RobEx: an open-hardware robotics platform. José Mateos Sánchez, Agustín Sánchez Domínguez, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Pilar Bachiller Burgos, Pablo Bustos García de Castro
Parallel robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before a robot failure. Miguel A. Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vazquez Regueiro
A Survey on Mathematical models of Swarm Robotics. Purushotham Muniganti, Albert Oller i Pujol
Navigation and Map Building
Active Path Planning Strategy for Coordinated Multi-Robot Exploration. Ling Wu, Domenec Puig Valls, Miguel Angel Garcia
SIMD at RobotVision@ImageCLEF challenge. Jesus Martinez Gomez
Topological SLAM Using a Graph-Matching Based Method on Omnidirectional Images. Anna Romero, Miguel Cazorla
Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps. Victor Prieto-Marañón
Vision
Saliency map based attention control for the RoboCup SPL. Juan Felipe Garcia, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, Camino Fernández
Study of the SR4000 camera. Miguel Cazorla, Diego Viejo, Cristina Pomares
Sistema de visión empotrado en arquitectura de control distribuida para robot humanoide. Pau Muñoz Benavent, Juan Francisco Blanes Noguera, José Simó Ten, Javier Coronel Parada, Miguel Albero Gil
Robocup
Robust and efficient embedded vision for nao in Robocup. Pedro Cavestany, Pau Muñoz, David Herrero-Pérez, José Francisco Blanes, Humberto Martínez-Barberá
Planning CoM Trajectories for an Omnidirectional Dynamic Gait in Humanoid Soccer Robots. Juan José Alcaraz-Jimenéz, David Herrero-Pérez, Humberto Martínez-Berberá
Behavior-based Iterative Component Architecture for robotic applications with the Nao humanoid. Jose Maria Cañas Plaza, Francisco Martín Rico, Carlos Enrique Agüero Durán, Eduardo Perdices García
Applications
Visually-guided object manipulation by a mobile robot. Luis Pinero, Ramón Cintas, Luis J. Manso, Pilar Bachiller, Pablo Bustos Garcia de Castro
Estudio del comportamiento de una colonia de robots autónomos agricultores. Lluis Ribas-Xirgo, Alberto Jiménez-Riera
Sistema de interacción de robots móviles con elementos de su entorno. Joaquin Lopez, Diego Pérez, Alejandro Santana, Francisco Javier Serrano, Vidal Moreno, Belén Curto
Un modelo difuso para la estimación de la atención en procesos de interacción robot-persona. Raul Perez
Agents
The RoboCup Agent Behavior Modeling Challenge. Jose Antonio Iglesias, Agapito Ledezma, Araceli Sanchis
An Ambient Intelligent Platform based on Multi-Agent System. Verónica Mariana Venturini
Arquitectura multi-agente distribuida con soporte a la calidad de servicio y a la calidad del control. Jose Luis Poza Lujan
