El WAF 2007 se celebró el 11 y 12 de septiembre en la Universidad de Zaragoza, enmarcado dentro del Congreso Español de Informática CEDI 2007.
Programa
Ponencias Invitadas
Multi-Robot Systems: A Systems Theory Perspective Pedro U. Lima. Lisbon Technical University
Sesiones
Sesión 1: Arquitecturas.
- Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics
José M. Cañas, Jesús Ruíz-Ayúcar, Carlos Agüero, Francisco Martín
- MBA: A Modular Hierarchical Behavior-Based Architecture
Roberto Paredes. Francisco Martín, Vicente Matellán y Carlos E. Agüero
- A Coordination Approach for Task Allocation. Study Case in Robot Soccer
Christian G. Quintero M., Salvador Ibarra, Josep Ll. de la Rosa and Josep Vehí
Sesión 2: Visión.
- Robot Navigation Behaviors based on Omnidirectional Vision and Information Theory
Boyan Bonev, Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano
- A fuzzy system for detection of interaction demanding and nodding assent based on stereo vision
Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio Gonzaléz, Rafael Muñoz-Salinas, Rui Paúl
- Detección de objetos y estimación de su profundidad mediante un algoritmo de estéreo basado en segmentación
Antonio Javier Gallego, Patricia Compañ, Pilar Arques, Carlos Villagrá, Rafael Molina
- Multi-Task Vision for Mobile Robots
D. Hernandez, J. Cabrera, A. Naranjo, A. Dominguez, J. Isern
- Pose Registration Model Improvement: Crease Detection
Diego Viejo, Miguel Cazorla
Sesión 3: Agentes
- Learning and Adaptation in Physical Heterogeneous Teams of Robots
Josep Lluis de la Rosa, Israel Muñoz,
- Physical Multi-agent Systems: A new Taxonomy aimed on Coordination
Salvador Ibarra M., Christian G. Quintero M., Josep Ll. de la Rosa
- Sistema de comunicaciones explícitas entre robots cooperativos en Player/Stage
Alberto Ponseti Alonso, Albert Mauri Batlle, Lluís Ribas Xirgo
Sesión 4: Localización.
- Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional y balizas naturales
Cristina Gamallo, Jose E. Domenech, Pablo Quintía, Carlos V. Regueiro, José Correa
- Fuzzy Self-Localisation using Fuzzy Segments
David Herrero Pérez and Humberto Martínez Barberá
- Evaluación preliminar de un sistema de localización para visión artificial basado en una red de balizas
A. Oller
Sesión 5: Robots.
- Incrementando la autonomía de robots móviles: Desarrollo de un sistema de recarga automática
Diego Perez Losada, Enrique Paz Domonte, Joaquín López Fernández
- Modelo simplificado de microrobots cooperativos para aplicaciones biomédicas
Jorge García Colmenar, Joaquín Saiz Alcaine, Lluís Ribas Xirgo
- A polygonal world model representation for KMeans-based multi-robot exploration of unknown environments
Ling Wu, Albert Sole, Miguel Angel Garcia, Domenec Puig
