El WAF 2010 se celebró entre el 7 y el 10 de septiembre de 2010 en Valencia, dentro del CEDI 2010.
Programa
Ponencias Invitadas
Sesiones
Sesión 1: Robots.
- Control architecture for autonomous mobile robots with automated planning techniques . Ezequiel Antonio Quintero Barrios, Angel Garcia, Fernando Fernandez, Daniel Borrajo
- Construcción de un sensor láser 3DD rápido y de bajo coste. Cristina Gamallo, Carlos Vazquez Regueiro, Pablo Quintía, Javier Diz
- RobEx: an open-hardware robotics platform. José Mateos Sánchez, Agustín Sánchez Domínguez, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Pilar Bachiller Burgos, Pablo Bustos García de Castro
- Parallel robot learning through an ensemble of predictors able to forecast the time interval before a robot failure. Miguel A. Rodríguez González, Roberto Iglesias Rodríguez, Pablo Quintía Vidal, Carlos Vazquez Regueiro
A Survey on Mathematical models of Swarm Robotics. Purushotham Muniganti, Albert Oller i Pujol
Sesión 2: Navegación y Mapeado.
- Active Path Planning Strategy for Coordinated Multi-Robot Exploration. Ling Wu, Domenec Puig Valls, Miguel Angel Garcia
- SIMD at RobotVision@ImageCLEF challenge. Jesus Martinez Gomez
- Topological SLAM Using a Graph-Matching Based Method on Omnidirectional Images. Anna Romero, Miguel Cazorla
- Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps. Victor Prieto-Marañón
Sesión 3: Visión.
- Saliency map based attention control for the RoboCup SPL. Juan Felipe Garcia, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, Camino Fernández
- Study of the SR4000 camera. Miguel Cazorla, Diego Viejo, Cristina Pomares
- Sistema de visión empotrado en arquitectura de control distribuida para robot humanoide. Pau Muñoz Benavent, Juan Francisco Blanes Noguera, José Simó Ten, Javier Coronel Parada, Miguel Albero Gil
Sesión 4: Robocup.
- Robust and efficient embedded vision for nao in Robocup. Pedro Cavestany, Pau Muñoz, David Herrero-Pérez, José Francisco Blanes, Humberto Martínez-Barberá
- Planning CoM Trajectories for an Omnidirectional Dynamic Gait in Humanoid Soccer Robots. Juan José Alcaraz-Jimenéz, David Herrero-Pérez, Humberto Martínez-Berberá
- Behavior-based Iterative Component Architecture for robotic applications with the Nao humanoid. Jose Maria Cañas Plaza, Francisco Martín Rico, Carlos Enrique Agüero Durán, Eduardo Perdices García
Sesión 5: Aplicaciones.
- Visually-guided object manipulation by a mobile robot. Luis Pinero, Ramón Cintas, Luis J. Manso, Pilar Bachiller, Pablo Bustos Garcia de Castro
- Estudio del comportamiento de una colonia de robots autónomos agricultores. Lluis Ribas-Xirgo, Alberto Jiménez-Riera
- Sistema de interacción de robots móviles con elementos de su entorno. Joaquin Lopez, Diego Pérez, Alejandro Santana, Francisco Javier Serrano, Vidal Moreno, Belén Curto
- Un modelo difuso para la estimación de la atención en procesos de interacción robot-persona. Raul Perez
Sesión 6: Agentes.
- The RoboCup Agent Behavior Modeling Challenge. Jose Antonio Iglesias, Agapito Ledezma, Araceli Sanchis
- An Ambient Intelligent Platform based on Multi-Agent System. Verónica Mariana Venturini
- Arquitectura multi-agente distribuida con soporte a la calidad de servicio y a la calidad del control. Jose Luis Poza Lujan