Robots


  • Pepper
    • Es un robot humanoide diseñado por Aldebaran Robtics y Softbank. El robot dispone de varios sensores para interactuar con su entorno, entre ellos: cámaras RGB-D, sensores láser, sensores sonar, sensores táctiles y giroscopio.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoVit – Universidad de Alicante
  • Nao
    • Nao es un robot humanoide ampliamente utilizado en competiciones robóticas. Aldebaran Robotics es la empresa desarrolladora del robot. Está equipado con múltiples sensores, como cámaras, sonar, emisores y receptores infrarrojos, imu, sensores táctiles y sensores de presión. Los sensores disponibles pueden variar según la versión del robot.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • PLG – Universidad Carlos III de Madrid
    • IRCV – Universitat Rovira i Virgili
  • Rovio
    • Rovio es un robot programable orientado a telepresencia. Está equipado con ruedas omnidireccionales y un brazo robótico con una cámara acoplada a su extremo.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • IRCV – Universitat Rovira i Virgili
  • Pioneer 3-AT
    • Pioneer 3-AT es una plataforma robótica de cuatro ruedas. Es una plataforma versátil a la que se le pueden equipar multitud de extensiones.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • IRCV – Universitat Rovira i Virgili
  • Koala
    • Este robot de tamaño medio está diseñado para realizar tareas en situaciones reales. Es un robot potente, con capacidad de ampliar sus funciones con una amplia variedad de accesorios.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • IRCV – Universitat Rovira i Virgili
  • E-Puck
    • Robot open hardware y open source con posibilidad de añadir extensiones en su parte superior.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • IRCV – Universitat Rovira i Virgili
  • PeopleBot
    • PeopleBot es un robot orientado a servicios para aplicaciones con interacción hombre-maquina.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • ISG – Universidad de Granada
  • Loki
    • Plataforma robótica avanzada para investigaciones en robótica social.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoboLab – Universidad de Extremadura.
  • Thor
    • El robot Thor ha sido diseñado como una base móvil para admitir una carga de 150Kg. Tiene tracción diferencial, baterías y sistema de recarga.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoboLab – Universidad de Extremadura.
  • Dulce
    • El robot Dulce fue construido como parte de una experiencia de investigación educativa con niños de educación primaria que pretende acercar las computadoras y los robots al proceso de aprendizaje, convirtiéndolo en una experiencia activa de “aprender haciendo”.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoboLab – Universidad de Extremadura.
  • Ursus
    • Ursus es un robot social desarrollado en colaboración con el Hospital Virgen del Rocío. Está diseñado para proponer ejercicios de rehabilitación a los niños con déficit motor en las extremidades superiores con el fin de mejorar su recuperación.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoboLab – Universidad de Extremadura.
  • Smar
    • SMAR es un robot de exteriores diseñado y construido en RoboLab en colaboración con la empresa tecnológica IaDEX. Este robot es omnidireccional (cada rueda puede orientarse de forma independiente), tiene una carga útil de 250 Kgs y se ha empleado para creación de digitalizaciones 3D con láser-escáner en grandes extensiones.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoboLab – Universidad de Extremadura.
  • Muecas
    • Muecas es una cabeza robótica expresiva diseñada para ser utilizado en robots sociales como medio para transmitir expresiones. Los componentes más sofisticados de la cabeza son los ojos, hechos con esferas huecas del nylon que alojan cámaras Firewire. La bola del ojo es accionada por los motores lineales de Faulhaber sin reductora que pueden alcanzar velocidades y aceleraciones comparables a los ojos humanos. El cuello es un actuador paralelo de 3 gdl accionado por motores de corriente continua.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoboLab – Universidad de Extremadura.
  • Robex
    • Robex es un robot educativo todoterreno que se lleva utilizando desde el año 2002 en RoboLab. Se utilizan en las aulas y como elemento de pruebas versátil que admite muchas modificaciones. Su robustez ha quedado demostrada a lo largo de todos estos años.
  • Los grupos que poseen este robot son:
    • RoboLab – Universidad de Extremadura.