WAF 2012


El WAF 2012 se celebró los 3 y 4 de septiembre de 2012 en el campus de la Universidad de Santiago de Compostela, concretamente en el CITIUS y la ETSE.

Programa

Ponencias Invitadas

  • Bidirectional Assistance in Human Robot Interaction. Yiannis Demiris, Imperial College London (UK).
  • Towards Motor Skill Learning for Robotics. Jan Peters, Technische Universitaet Darmstadt (Germany).

Sesiones

Sesión 1: Localización de Robots.

  • A FastSLAM Algorithm for Omnivision
  • Portable 3D laser-camera calibration system with color fusion for SLAM
  • Implementing and evaluating an IR landmark positioning system in the RIDE architecture
  • Robot Localisation through Active RFID
  • Analysis of different localization systems suitable for a fast and easy deployment of robots in diverse environments

Sesión 2: Desarrollo de Controladores de Robots.

  • Continuous learning on a real robot through user feedback
  • Selecting the most relevant sensors in a wall following behavior
  • Programación visual de autómatas para comportamientos en robots
  • Soporte del robot humanoide Nao en el simulador 3D Gazebo
  • Progress in RoboComp
  • A development environment for indoor multiagent transport system with miniAGV

Sesión 3: Interacción Hombre-robot en Robots de Servicio.

  • RoboTherapy with Alzheimer patients
  • Haptic Simulation: Serious Games for Rehabilitation
  • Robotics and augmented reality for elderly assistance
  • Development of a Facial Expression Recognition and Imitation Method for Affective HRI
  • Active attention for human robot interaction using visual and depth information
  • Gesture based interface with voice feedback for a guide robot

Sesión 4: Sensores robóticos y Actuadores.

  • Assessment of PrimeSense RGB-D camera for robotic applications
  • Hardware And Software Infrastructure To Provide To Small-Medium Sized Robots With Advanced Sensors
  • Sistema de emulación de Internet para la operación de dispositivos remotos
  • Aplicación del FACS en el diseño y contrucción de una cabeza mecatrónica de aspecto realista
  • Loki, a mobile manipulator for social robotics
  • Experiments in self-calibration of an autonomous mobile manipulator

Sesión 5: Sistemas Multi-Robot y Planificación de Rutas.

  • A Survey of Team Strategies in Robot Soccer, Focused in Standard Platform League
  • Multi-Agent Systems for Environment Analysis and Exploration
  • Maniobra de enlace con convoy en entornos urbanos considerando incertidumbre en los tiempos de recorrido. Simulación con Player&Stage
  • Anytime Motion Replanning in State Lattices for Wheeled Robots
  • Macroscopic “Brownian Motion” by Group Robots
  • 2D/3D Optimal Path Planning for an Autonomous Mobile Robot using NURBs

Pósters

Fotografías