El WAF 2003 se celebró entre los días 3 y 4 de abril de 2003 en la Universidad de Alicante.
Programa
El enlace al programa puede encontrarse en la siguiente dirección: http://www.rvg.ua.es/waf03/programa.htm
Ponencias Invitadas
Ronald Arkin: Two Perspectives on Human-Robot Interaction.
Sesiones
Sesión 1.
Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
D. Herrero, M.A. Zamora, H. Martínez
Planificación de trayectorias en un mapa de celdas difusas
J.A. Marín, M.A. Zamora, H. Martínez
Estimación de las acciones de un robot utilizando visión estéreo
J.M.Sáez, A. Peñalver, F.Escolano
Sesión 2.
Una arquitectura para el control de robots móviles mediante delegación de
código y sistemas multiagente
J.L. Posadas, J.E. Simó, J.L. Poza, P. Pérez, G. Benet, F. Blanes
Simulador didáctico de arquitecturas reactivas en MATLAB para la
navegación de robots móviles en entornos estáticos/dinámicos
J.J. Martínez, F.J. Toledo, F.J. Garrigós, J.L. Muñoz
Un sistema multi-agente que emplea visión activa y ultrasonidos aplicado a navegación con comportamientos difusos
E. Aguirre, M. Gómez, R. Muñoz, C. Ruiz
Sesión 3.
Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores
D. Hernández, J. Cabrera, A. Domínguez, J.I. González y O. Déniz
Fuzzy control for an approaching_orienting maneuver with a car-like
vehicle
L. García-Pérez, M.C. García-Alegre
Using a linear model to evaluate performance of non-holonomic paths: the
shooting-ball as a case of study
A. Oller, M.A. García
Sesión 4.
Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player
V.M. Gómez, J.M. Cañas, F. San Martín, V. Matellán
Integration of fuzzy filtering, case-based reasoning and multiple criteria
decision techniques in rescue operations
S. Suárez, B. López, J.L. De La Rosa, E. del Acebo
