WAF 2003


El WAF 2003 se celebró entre los días 3 y 4 de abril de 2003 en la Universidad de Alicante.

Programa

El enlace al programa puede encontrarse en la siguiente dirección: http://www.rvg.ua.es/waf03/programa.htm

Ponencias Invitadas

Ronald Arkin: Two Perspectives on Human-Robot Interaction.

Sesiones

Sesión 1.

Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
D. Herrero, M.A. Zamora, H. Martínez

Planificación de trayectorias en un mapa de celdas difusas
J.A. Marín, M.A. Zamora, H. Martínez

Estimación de las acciones de un robot utilizando visión estéreo
J.M.Sáez, A. Peñalver, F.Escolano

Sesión 2.

Una arquitectura para el control de robots móviles mediante delegación de
código y sistemas multiagente
J.L. Posadas, J.E. Simó, J.L. Poza, P. Pérez, G. Benet, F. Blanes

Simulador didáctico de arquitecturas reactivas en MATLAB para la
navegación de robots móviles en entornos estáticos/dinámicos
J.J. Martínez, F.J. Toledo, F.J. Garrigós, J.L. Muñoz

Un sistema multi-agente que emplea visión activa y ultrasonidos aplicado a navegación con comportamientos difusos
E. Aguirre, M. Gómez, R. Muñoz, C. Ruiz

Sesión 3.

Adaptación computacional en sistemas percepto-efectores
D. Hernández, J. Cabrera, A. Domínguez, J.I. González y O. Déniz

Fuzzy control for an approaching_orienting maneuver with a car-like
vehicle
L. García-Pérez, M.C. García-Alegre

Using a linear model to evaluate performance of non-holonomic paths: the
shooting-ball as a case of study
A. Oller, M.A. García

Sesión 4.

Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player
V.M. Gómez, J.M. Cañas, F. San Martín, V. Matellán

Integration of fuzzy filtering, case-based reasoning and multiple criteria
decision techniques in rescue operations
S. Suárez, B. López, J.L. De La Rosa, E. del Acebo

Pósters

Fotografías