Programa
Ponencias Invitadas
Autonomy from the Ground Up Bridging the Gap between Theory and Practice for NASA Missions, Kanna Rajan.
Autonomous Systems & Robotics Area, NASA Ames Research Center
Sesiones
Sesión 13-1: Inauguración del WAF2005 y Conferencia invitada.
Sesión 13-2: Fútbol Robótico.
Exploring the Physical Agents Behaviours to Improve Collective Decisions in Multi-agent Environments.
Christian Giovanny Quintero Monroy, Salvador Ibarra Martínez, Josep Lluís de la Rosa i Esteva, Josep Vehí i Casellas
Universidad de Girona
La representación de la información en el fútbol robótico
Carlos García Montoro, Vicente Julián Inglada
Universidad Politécnica de Valencia
Parameters optimization for quadruped walking
Boyan Ivanov Bonev, Miguel Ángel Cazorla Quevedo, Humberto Martínez Barberá
Universidad de Alicante, Universidad de Murcia
Sesión 13-3: Visión por Ordenador y Robótica.
Representación de imagen mediante grafos de color para localización global
Cristina Urdiales, Miguel Domínguez, Carmen de Trazegnies, Francisco Sandoval
Universidad de Málaga
Stability Study of Camera Calibration Methods
José Isern González, J. Cabrera Gámez, C. Guerra Artal, A.M. Naranjo Cabrera
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Detección y seguimiento de personas usando visión estéreo
Rafael Muñoz-Salinas, Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio González
Universidad de Granada
Vision based behaviors for a legged robot
Francisco Martín Rico, Juan Vicente Ruiz Carrillo, Pablo Montero Nóvoa, Vicente Matellán Olivera
Universidad Rey Juan Carlos
Sesión 13-4: Demostración de agentes que juegan al fútbol.
Robotics soccer with Aibos
Miguel Ángel Cazorla Quevedo, Humberto Martínez Barberá, David Herrero Pérez, Vicente Matellán Olivera, Francisco Martín Rico, Boyan Bonev, A. Safffioti, K. LeBlanc
Universidad de Murcia, Universidad Rey Juan Carlos, Universidad de Alicante, Örebro University
Sesión 13-5: Sistemas Multiagentes
Simulación de las comunicaciones en el sistema de robots hormiga ANTSYS
Jonatan Trullàs Ledesma, Lluís Ribas
Universitat Autònoma de Barcelona
Integration of FIPA SL in the Real-Time Multia gent platform SIMBA
Gustavo Aranda Bada, José Soler
Universidad Politécnica de Valencia
Sesión 14-1: Cooperación entre robots.
Validación experimental de técnicas de dinámica de atractores aplicadas al control de formaciones de robots
Albert Oller Pujol, Victor García
Universidad Rovira i Virgili
Control Adaptativo para el Seguimiento de Robots
José Camacho Páez, Rosa Mª de Molina Cañas, Eugenio Martín Cuenca
Universidad Politécnica de Valencia, Universidad de Granada
Cooperación helicóptero autónomo-robot móvil terrestre para aplicaciones de búsqueda y localización
Ivan Maza, Antidio Viguria, Anibal Ollero
Universidad de Sevilla
Sesión 14-2: Interacción Robot Persona.
CASIMIRO, steps toward social robotics
Oscar Deniz Suarez, Josep Isern, Javier Lorenzo, Cayetano Guerra
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Desarrollo de una interfaz de voz basada en HTK para robots móviles
Joaquín López Fernández, Pablo Martinez Barbosa, Rafael Sanz Dominguez
Universidad de Vigo
Expressive robotic face for interaction
Oscar Deniz Suarez, Mario Hernandez, Antonio Falcon, Juan Mendez
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Sesión 14-3: Robótica Móvil.
Detection of Doors and Corridors by Monocular Vision and Application to Indoors Mobile Robot Relocalization
Carlos V. Regueiro, David L. Moreno, José Correa, Miguel Rodríguez
Universidad de Santiago de Compostela, Universidad de A Coruña
Robot navigation combining the Gradient Method and VFF inside JDE architecture
José María Cañas Plaza, Raul Isado, Lía García
Universidad Rey Juan Carlos, Universidad Carlos III
Localización y Control de un AGV Flexible
Humberto Martínez Barbera, Jose Antonio Marín Meseguer, David Herrero Pérez
Universidad de Murcia, Ingenia Tecnología S.L
Sesión 14-4: Arquitecturas.
COGNITIVA: una arquitectura con base emocional para agentes
Ricardo Imbert Paredes, Angélica de Antonio Jiménez
Universidad Politécnica de Madrid
Arquitectura híbrida para navegación mediante esquemas de memoria compartida distribuida
Eduardo Javier Pérez Rodríguez, Cristina Urdiales García, Francisco Sandoval Hernández
Universidad de Málaga
More about CoolBOT
Antonio Carlos Domínguez Brito, Cayetano Guerra Artal, Josep Isern González, Angel M. Naranjo-Cabrera, Jorge Cabrera Gámez
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Studying the feasibility of policy reinforcement learning methods for autonomous agents.
Andrés El-Fakdi Sencianes, Marc Carreras, Pere Ridao, Emili Hernández
Universidad de Girona