El WAF 2006 se celebró entre los días 27 y 28 de abril de 2006 en la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.
Programa
Ponencias Invitadas
Sesiones
Sesión 1: Coordinación Multirrobot.
Carlos E. Agüero, Francisco Martín, Vicente Matellán, Humberto Martínez Barberá:
Communications and simple coordination of robots in TeamChaos. 3-9
Antonio Botía, Domingo Gallardo, María Isabel Alfonso:
Comportamientos coordinados en formaciones de robots usando percepción visual y comunicación punto a punto. 11-18
Albert Oller i Pujol:
A formalization proposal of Motion Planning Coordination for Robot Teams in Competitive Environments. 19-22
José Antonio Marín Meseguer, Humberto Martínez
Coordinación Descentralizada de AGVs. 23-30
Sesión 2: Interacción.
Oscar Déniz, Luis Antón-Canalís, Modesto Castrillón Santana, Mario Hernández:
Expressive Robotic Face for Interaction. 33-40
Salvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo:
«Arisco», un robot social con vocación de recepcionista. 41-48
Rafael Muñoz-Salinas, Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio González Muñoz:
Un Sistema Visual Difuso para la Detección de Interés en la Interacción Robot-Persona. 49-56
Sesión 3: Visión.
Boyan Bonev, Miguel Cazorla:
Towards autonomous adaptation in visual tasks. 59-66
Carlos V. Regueiro, José E. Domenech, David L. Moreno, Roberto Iglesias:
Aprendizaje por refuerzo de un comportamiento visual seguir contorno en robótica móvil. 67-74
Daniel Hernández-Sosa, Javier Lorenzo, Antonio C. Domínguez, Josep Isern:
A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System. 75-82
David Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá:
Detección eficiente y robusta de marcas en un campo de fútbol robótico. 83-90
José María Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera, Víctor M. Gómez:
Visual memory for robot navigation using JDE architecture. 91-98
Sesión 4: Arquitecturas Multiagente.
Elena Lazkano, Aitzol Astigarraga, Ekaitz Jauregi, Basilio Sierra, José María Martínez-Otzeta:
Environment Representation by Behavior Decomposition. 101-108
S. M. Mohammadzadeh Ziabary, A. Norouzi, G. Rezaei, S. M. Shoaei:
Semi-Human Instinctive Artificial Intelligence (SHI-AI). 109-117
Albert Mauri, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas:
Un algoritmo de decisión para robots autónomos cooperantes para el desminado. 119-126
Martí Navarro, Vicente Julián, José Soler, Vicente J. Botti:
Sistemas multiagente de tiempo real empleando RT-Java. 127-134
Noreddine Yahia-Cheikh, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas:
Limpieza de superficies desconocidas mediante grupos de robots cooperantes. 135-142
Sesión 5: Robots de Campo y Aplicaciones.
José Llamas Fernández, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo:
Sistema móvil para la obtención de perfiles transversales en el interior de túneles ferroviarios. 145-152
Diego Viejo, Miguel Cazorla:
Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAM. 153-158
Mattia Castelnovi, Antonio Sgorbissa, Renato Zaccaria:
Ghost-Goal Algorithm: simulated escape from local minima based on inclinometer data. 159-166
Narcís Palomeras, Pere Ridao, Marc Carreras, Emili Hernández:
Design of a Mission Controller for an Autonomous Underwater Robot. 167-174
