WAF 2007


El WAF 2007 se celebró el 11 y 12 de septiembre en la Universidad de Zaragoza, enmarcado dentro del Congreso Español de Informática CEDI 2007.

Programa

Ponencias Invitadas

Multi-Robot Systems: A Systems Theory Perspective Pedro U. Lima. Lisbon Technical University

Sesiones

Sesión 1: Arquitecturas.

  • Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics

José M. Cañas, Jesús Ruíz-Ayúcar, Carlos Agüero, Francisco Martín

  • MBA: A Modular Hierarchical Behavior-Based Architecture

Roberto Paredes. Francisco Martín, Vicente Matellán y Carlos E. Agüero

  • A Coordination Approach for Task Allocation. Study Case in Robot Soccer

Christian G. Quintero M., Salvador Ibarra, Josep Ll. de la Rosa and Josep Vehí

Sesión 2: Visión.

  • Robot Navigation Behaviors based on Omnidirectional Vision and Information Theory

Boyan Bonev, Miguel A. Cazorla, Francisco Escolano

  • A fuzzy system for detection of interaction demanding and nodding assent based on stereo vision

Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio Gonzaléz, Rafael Muñoz-Salinas, Rui Paúl

  • Detección de objetos y estimación de su profundidad mediante un algoritmo de estéreo basado en segmentación

Antonio Javier Gallego, Patricia Compañ, Pilar Arques, Carlos Villagrá, Rafael Molina

  • Multi-Task Vision for Mobile Robots

D. Hernandez, J. Cabrera, A. Naranjo, A. Dominguez, J. Isern

  • Pose Registration Model Improvement: Crease Detection

Diego Viejo, Miguel Cazorla

Sesión 3: Agentes

  • Learning and Adaptation in Physical Heterogeneous Teams of Robots

Josep Lluis de la Rosa, Israel Muñoz,

  • Physical Multi-agent Systems: A new Taxonomy aimed on Coordination

Salvador Ibarra M., Christian G. Quintero M., Josep Ll. de la Rosa

  • Sistema de comunicaciones explícitas entre robots cooperativos en Player/Stage

Alberto Ponseti Alonso, Albert Mauri Batlle, Lluís Ribas Xirgo

Sesión 4: Localización.

  • Localización de un robot móvil en interiores mediante visión omnidireccional y balizas naturales

Cristina Gamallo, Jose E. Domenech, Pablo Quintía, Carlos V. Regueiro, José Correa

  • Fuzzy Self-Localisation using Fuzzy Segments

David Herrero Pérez and Humberto Martínez Barberá

  • Evaluación preliminar de un sistema de localización para visión artificial basado en una red de balizas

A. Oller

Sesión 5: Robots.

  • Incrementando la autonomía de robots móviles: Desarrollo de un sistema de recarga automática

Diego Perez Losada, Enrique Paz Domonte, Joaquín López Fernández

  • Modelo simplificado de microrobots cooperativos para aplicaciones biomédicas

Jorge García Colmenar, Joaquín Saiz Alcaine, Lluís Ribas Xirgo

  • A polygonal world model representation for KMeans-based multi-robot exploration of unknown environments

Ling Wu, Albert Sole, Miguel Angel Garcia, Domenec Puig

Pósters

Fotografías