El WAF 2008 se celebró el 11 y 12 de septiembre en la Universidad de Vigo.
Programa
En enlace al programa junto con recursos audiovisuales puede encontrase en la siguiente dirección: http://tv.uvigo.es/es/serial/387.html
Ponencias Invitadas
Prof. Wolfram Burgard (Univ. Freiburg, R.F.A.): “Probabilistic Techniques for Robot Navigation”.
Sesiones
Sesión 1: Localización.
- Large scale environment partitioning in mobile robotics recognition tasks. B. Bonev and M. Cazorla.
- Probabilistic scan matching with a mechanical scan imaging sonar. E. Hernández P. Ridao D. Ribas and J. Batlle.
- Sistema de localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un sistema de evacuación de emergencia. F. Herranz, M. Ocaña, L. M. Bergasa, R. Barea, E. López, y N. Hernández.
Sesión 2: Robots.
- Building a robot head: design and control issues. G. Barciela, E. Paz, J. López, R. Sanz and D. Pérez.
- Interfaz de control de un robot aéreo quadrotor. Aplicación a un sistema de detección de incendios. N. Hernández, M. Ocaña, D. Pizarro, L.M. Bergasa, R. Barea, E. López y F. Herranz.
- Reactive obstacle avoidance and control action continuity. application to the ND algorithm. D. Hernández, J. Cabrera. A. D. Dominguez y J. Isern
Sesión 3: Visión.
- Learning a wall following behaviour in mobile robotics using stereo and mono vision. P. Quintía, J. E. Domenech, C. V. Regueiro, C. Gamillo and R. Iglesias.
- Global localization based on omnivision sensor for a guide mobile robot. C. Gamallo, P. Quintía, C. V. Regueiro and M. Mucientes.
- Manteniendo el foco: control de seguimiento y vergencia en un sistema de atención visual. P. Bachiller y P. Bustos.
- Autolocalización de robots móviles basada en el estudio de la calidad de imágenes. J. Martínez-Gómez, J. A. Gámez, I. García-Varea y A. Jiménez.
Sesión 4: Aplicaciones.
- Estimación de posición de viandantes mediante sensores inerciales. R. Feliz, E. Zalama y J. Gómez García-Bermejo.
- Sistema de reconocimiento automático de la información de pórticos de carreteras usando visión computacional. M. López, L. M. Bergasa, M. Gavilán, Á. González y M. Á. Sotelo.
- Design and evaluation of an indoor blimp used for testing control techniques. P. González, W. Burgard, R. Sanz and J. L. Fernández.
Sesión 5: Agentes.
- Integrating physical and software sub-systems in a manufacturing environment through agentification. J. Trullàs-Ledesma and L. Ribas-Xirgo.
- A multimodal attention mechanism for autonomous mobile robotics. R. Arrabales, A. Ledezma and A. Sanchos.
- A framework for situated agents. S. Ibarra, J. L. de la Rosa, D. Busquets and C. G. Quintero.
Pósters
- 3D model based map building. D. Viejo and M. Cazorla.
- Estabilización de imágenes obtenidas por una cámara a bordo de un vehículo en movimiento para la mejora de un sistema Light-Beam. Á. González, L. M. Bergasa, P. F. Alcantarilla y P. Jiménez.
- A framework for reconfigurable robot swarm simulation. L. Ribas-Xirgo, D. Alcantarilla, Á. Diéguez, P. L. Miribel-Català, A. J. Velasco-González and M. Puig-Vidal.
- Sistema de reconocimiento facial de conductores. Sebastián Bronte, L. M. Bergasa, J. Nuevo y R. Barea.
- Multi-robot SLAM and map merging. A. León, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña and D. Schleicher.
- Seguimiento visual 3D de múltiples objetos combinando filtros de partículas. P. Barrera, J. M. Cañas y C. Agüero.
- Sistema robusto de visión con calibración automática de filtros. J. Martínez-Gómez, J. A. Gámez e I. García-Varea.
- Arquitectura de agentes de control con soporte a la calidad de servicio. J. L. Poza, J. L. Posadas y J. E. Simó.
- Sistema detector de fatiga en la conducción. J. L. García, E. Rogado, R. Barea, L. M. Bergasa, E. López, M. Ocaña y D. Schleicher.
- Reconstrucción 3D visual atentiva para la navegación de un robot móvil. J. M. Cañas, O. León y R. Calvo.
