El WAF 2009 se celebró el 10 y 11 de septiembre en la Escuela Politécnica de Cáceres.
Programa
Ponencias Invitadas
Danica Kragic: (Royal Institute of Technology, Stockholm, SWEDEN) – «Active Vision for Detecting, Fixating, Manipulating Objects and Learning of Human Actions».
Sesiones
Sesión 1: Localización.
- Balanced multi-robot exploration through a global optimization strategy. Ling Wu, Domenec Puig, Miguel Ángel García
- Comparativa de detectores de características visuales y su aplicación al SLAM. A. M. Romero, M. Cazorla
- Large Scale SLAM with visual features. M. Cazorla, A. Hernández, J. Nieto, E. Nebot, D. Viejo
Sesión 2: Robots.
- R-ORM: Relajación en el método de evitar colisiones basado en restricciones. David Chamorro, Ricardo Vázquez-Martín
- Creating wireless coverage maps for mobile robot applications. Joaquín López, Manuel Álvarez, Miguel Cacho, Enrique Paz
- Control y generación de refuerzo a partir de la observación del comportamiento humano. Pablo Quintía, Carlos V. Regueiro, Roberto Iglesias, Miguel Rodríguez, Cristina Gamillo, Eva Cernadas
- Mission specification in underwater robotics. Enrique Fernández-Perdomo, Jorge Cabrera-Gámez, Antonio C. Domínguez-Brito, Daniel Hernández-Sosa
Sesión 3: Visión.
- A hierarchical clustering algorithm for affine region detection and a PCA kernel-based description. R. Vázquez-Martín, R. Marfil, A. Bandera
- An object-based attention mechanism applied to a new social robot. Antonio Jesús Palomino, Rebeca Marfil, José Carlos del Toro, Antonio Bandera, Francisco Sandoval
- Uso de algoritmos genéticos para detección de objetos en tiempo real. Jesús Martínez-Gómez, José A. Gámez, Ismael García-Varea, Vicente Matellán
- Obstacle detection on heterogeneous surfaces using color and geometric cues. Luis J. Manso, Pablo Bustos, Pilar Bachiller, José Moreno
Sesión 4: Aplicaciones.
- Monitorización de ocupantes en el interior de vehículos usando visión computacional. J. Javier Yebes, Luis M. Bergasa
- Designing a minimal reactive goalie for the RoboCup SPL. Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, Vicente Matellán
- Visual goal detection for the RoboCup Standard Platform League. José M. Cañas, Domenec Puig, Eduardo Perdices, Tomás González
- Follow ball behavior for an humanoid soccer player. Francisco Martín, Carlos E. Agüero, José María Cañas
Sesión 5: Agentes.
- Modeling a robot application by an agent oriented software engineering methodology. José M. Gascueña, Antonio Fernández-Caballero
- Multi-agent system architecture of a nano-bio-characterization plant. Lluís Ribas-Xirgo, Jonatan Trullàs-Ledesma, Joaquín Saiz-Alcaine, Manel Puig-Vidal, A. Josep Velasco-González
- From SOA to MAS: migrating an architecture for mobile devices applications. Jonatan Trullàs-Ledesma, Lluís Ribas-Xirgo
